Die Dauerausstellung zeigt auf 4.000 m2 ca. 125 der wertvollsten und attraktivsten Automobile, Motorräder und Motoren aus über 100 Jahren BMW Group Historie.
Sie befindet sich im Flachbau, der während des Umbaus von 2004 bis 2008 mit dem Rundbau des Museums – auch „Museumsschüssel“ genannt – verbunden wurde. Die Dauerausstellung umfasst die sieben Ausstellungshäuser, den Bereich „Visionen“, die BMW Art Cars und die BMW Roadster.